IAI直接機械手ICSPA6

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ICSPA6

單軸機械手6軸組合

AQ封圈（標準配備） AQ 

剎車（Y/Z軸限定（Z軸標準配備）） 1 

蠕變傳感器 2 C/CL 

原點限位傳感器 2 L/LL 

反規(guī)格（Y/Z軸限定） NM 

帶滾珠保持機構導軌 RT

下述型號內記號說明

1 如果Y軸附帶剎車，馬達反側部分的尺寸會變長。

2 如果選擇蠕變傳感器、限位傳感器，根據(jù)組合方向，安裝位置也有所不同，但型號中的標注則與

安裝位置無關，蠕變傳感器為“C”，限位傳感器為“L”。

上述型號的 ①  ⑦ 請參考右上方的型號內記號。

此外，行程以mm（毫米）表述。

X軸 NS-LXMM- ① -400-40- ② -T2- ③ -NT1 

Y1軸 ISPA-MYM- ① -200-20- ④ -T2- ⑤ 

Y2軸 ISPA-MYM- ① -200-20- ④ -T2- ⑤ 

Z1軸 ISPA-MXM- ① -200- ⑩ - ⑥ -T2- ⑦ 

Z2軸 ISPA-MXM- ① -200- ⑩ - ⑥ -T2- ⑦

上述型號的 ⑩ 記入導程。

20：Z軸速度類型H時

10：Z軸速度類型M時

注）螺母旋轉型/大型線性伺服即使是單軸也需安裝電纜拖鏈，但組合成直交機械手時使用了其他

電纜拖鏈，所以單軸為無電纜拖鏈規(guī)格（NT1）。

注1）行程在型號中以cm（厘米）表述。

（注2）電纜長為X軸接線盒起到控制器為止的長度。標準為3m或5m，支持選擇其他

長度，以m為單位，最長20m。

（注3）額定加速度為0.3G。可在1G的加速度下進行運作，提升加速度后，負載質

量下降。

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