機器人及其控制系統(tǒng)的化將作為高新技術(shù)領(lǐng)起行業(yè)的未來發(fā)展方向，其主要趨勢展現(xiàn)在以下幾個方面:
1、為了逐步負載/自重比，需要尋求可應(yīng)用在機器人本體上的強度高、質(zhì)量輕的新型材料，與此同時又要朝著可集成模塊化，可以重新構(gòu)造的方面探索;
2、機器人應(yīng)向著可以承受更高負載，達到更高的運行速度，更高的精度等方向發(fā)展;
3、對于控制技術(shù)的研究應(yīng)做到行業(yè)內(nèi)公開，在網(wǎng)絡(luò)和電腦終端盡量普及; 
4、對于伺服驅(qū)動這項技術(shù)，我們需要使它向數(shù)字化和分散化的方向發(fā)展;
5、將多個傳感器進行組合使用，并將這一技術(shù)在實際中進行推廣;
6、成本，減小本體自重和它的占地空間。