近年來，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，我國制造迅速發(fā)展，對自動化生產(chǎn)的需求逐漸增加。因此出現(xiàn)了各式各樣的工業(yè)機器人，服務機器人來代替人工工作，在各個行業(yè)中代替人力搬運的碼垛機器人也得到了更廣泛的應用。
碼垛機器人是一個在三維空間中具有較多靈活度，并能實現(xiàn)諸多擬人動作和功能的機器。它綜合運用了機械與微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工等多學科的成果。 碼垛機器人適用于化工、醫(yī)藥、糧食、肥料、食品、建材、飲料、冶金、耐火材料等行業(yè)，可對袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等進行全自動包裝碼垛作業(yè)。
碼垛機器人是現(xiàn)在流水線生產(chǎn)中不可缺少的包裝機械之一，其主要功能就是將產(chǎn)品進行碼垛以及產(chǎn)品的正常包裝和搬運。 碼垛機器人的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)的搬運形式，同時將工人從高難度、單調(diào)的作業(yè)中解放出來。近些年，碼垛機器人呈現(xiàn)出多樣化的發(fā)展，它可以代替工人在危險、高溫、有毒有害等惡劣的環(huán)境下工作，同時保證產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。