Robotiq 自適應2指夾持器
品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 自適應機器人2指夾持器是專為實體制造業設計的夾持器，可以完全替代客戶自制的末端夾持器和其他夾具，為工廠里的自動化設備提供同種模式的機器人夾持器，2指自適應機器人夾持器完全兼容所有的主流工業機器人。并且特別為UR機器人提供 Plug + Play 整合包。
Robotiq 自適應2指夾持器產品特點
為協作機器人設計：3個寬行程抓取器模型用于協作機器人，多種抓取模式適應各種應用場景；
編程簡單易上手：自動部件檢測，位置反饋和部分驗證；
符合工業要求：高負載和夾持力，精密耐用。
Robotiq 自適應2指夾持器應用領域
· 該產品廣泛應用于質量檢測、機器學習、自動裝配、抓取搬運等領域。
Robotiq 自適應2指夾持器產品參數
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型號
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Hand-E
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2-Finger 85
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2-Finger 140
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自重
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1 kg
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0.9 kg
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1 kg
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行程
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50 mm
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85 mm
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140 mm
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抓取力
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20-130 N
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20-235 N
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10-125 N
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推薦最大負載
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5 kg
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5kg
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2.5 kg
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推薦最大負載
（摩擦力抓取）
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3 kg
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5 kg
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2.5 kg
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開合速度
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20-150 mm/s
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20-150 mm/s
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30-250 mm/s
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重復精度
(平行抓取)
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-
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0.05 mm
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0.08 mm
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重復抓取力
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-
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± 10%
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± 10%
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位置分辨率
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0.2 mm
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0.4 mm
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0.6 mm
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通訊接口
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Modbus RTU
(RS-485)
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Modbus RTU
(RS-485)
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Modbus RTU
(RS-485)
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防護等級
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IP67
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IP40
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IP40
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