中海達iBoat BSA測量無人船
船體尺寸：980×560×345mm(長×寬×高)
船體材質(zhì)：碳纖維、凱夫拉防彈布高強度復(fù)合材料
船體自重：6kg，
整船重量：25kg
載重：32kg
抗風(fēng)浪等級：3級風(fēng)、2級浪
船型：M型船底設(shè)計，阻力小、航行穩(wěn)、吃水：66mm
定位定向：船體內(nèi)置GNSS定位定向雙天線
指示燈：兩個指示燈，遙控器信號和GNSS定位狀態(tài)指示；防爆霧燈：左紅右綠，可顯示RTK解狀態(tài)及船體通訊狀態(tài)
視頻：360°?？低曉婆_攝像頭
測量安全：淺灘懸停保護、毫米波避障自動避障和視頻觀察及航行指示燈
避障距離：0.2~40m
避障范圍：俯仰14°，方位112°，64個目標同時探測跟蹤
防水防塵：IP67
船體防護：船身配備防撞條，雙層隔水倉設(shè)計，防船沉沒
推進器轉(zhuǎn)向：雙推進器，差速轉(zhuǎn)向，支持倒車
推進器功率：800W
推進器安裝：插拔設(shè)計、易拆換、可方便清理水草
推進器防水草：半嵌入式涵道式設(shè)計、配備防水草網(wǎng)
電池規(guī)：格單塊電池34Ah，可充電鋰電池，配備防爆電池箱
續(xù)航時間：7小時@2m/s ，10小時@1.5m/s
船速7m/s，適應(yīng)流速可達 3m/s
通道數(shù)1408通道
BDS B1I/B2I /B3I、GPS
L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5、SBAS L1C/A
單點定位精度：平面1.5m、高程2.5m
DGNSS精度：平面0.4m、高程0.8m
RTK定位精度：平面±8mm+1ppm、高程±15mm+1ppm
定向精度：線基1°（1m基線）
IMU精度：零漂2.1°/h，失鎖30秒后精度衰減至1m以內(nèi)
IMU更新率：200Hz
網(wǎng)絡(luò)制式：44G全網(wǎng)通，TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，TD-SCDMA，EDGE，GPRS，GSM
RTK差分電臺&網(wǎng)絡(luò)&CORS&遙控器差分，贈送1年CORS賬號，RTK 接收機衛(wèi)星接收天線：能夠在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定工作
操作系統(tǒng)：Linux+RTOS雙系統(tǒng)
電臺協(xié)議：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL
SIM卡槽內(nèi)置eSIM卡，贈送3年流量，可外插Nano SIM卡
船型識別：船型自動識別，并自動改正各傳感器安裝偏差值
航行控制：可實現(xiàn)衛(wèi)星自主導(dǎo)航行駛，能夠自動返航；船控系統(tǒng)模塊化，可現(xiàn)場維護;按任務(wù)要求可隨時將檢測的數(shù)據(jù)傳回
地面基站顯示、存儲，當任務(wù)完成后能夠按預(yù)定位置自動返航；
返航控制：實時向地面基站發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息實時向遙控器發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息；低電量、失聯(lián)自動返航，按指定路線多點、點單返航等
內(nèi)置WEB：內(nèi)置WEB管理系統(tǒng)，實時監(jiān)控無人船工作狀態(tài)
顯示屏：自帶智能系統(tǒng)，高清觸控屏幕，實時顯示攝像頭視頻畫面；顯示 GNSS 數(shù)據(jù)和水深數(shù)據(jù)，方便實時獲取現(xiàn)場環(huán)境
安卓系統(tǒng)：Android 7.1，分辨率：1280*800
內(nèi)存：運存2GB，存儲4GB，標配32GB SD卡，可擴展256G
通訊距離：遙控距離點對點距離2.0km，通信范圍內(nèi)可進行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控，可遠程監(jiān)控船只動態(tài)及工作
工作續(xù)航：8小時，常規(guī)航速≥2m/s
充電時間：Type-C充電，5小時
遙控重量：1.0kg
數(shù)據(jù)采集：支持坐標轉(zhuǎn)換，船行軌跡、測量水深和回波實時顯示
地圖底圖：支持在線天地圖、MapBox等底圖
PPK解算：支持PPK后處理解算
數(shù)據(jù)處理：支持測量數(shù)據(jù)后處理，支持IMU姿態(tài)改正
數(shù)據(jù)存儲：軟件與無人船雙存儲，雙備份
數(shù)據(jù)下載：U盤、Type-C
軟固件升級：支持軟固件在線推送升級
測深工作頻率：200KHz
波束開角：5°
范圍：0.15~300m
精度：±1cm+0.1%h（h為水深）
分辨率：1cm