AGV調(diào)度管理系統(tǒng)

系統(tǒng)簡介：
       AGV智能調(diào)度系統(tǒng)通過使用先進(jìn)的AGV智能調(diào)度控制算法，結(jié)合工廠具體的應(yīng)用場景開發(fā)而成。可實現(xiàn)工廠級和車間級的AGV系統(tǒng)車輛管理、交通管理、調(diào)度管理、運行管理、叫料管理、通信管理、自動充電功能、統(tǒng)計管理等。系統(tǒng)可以與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實現(xiàn)對接，打造柔性、現(xiàn)代的智能物流系統(tǒng)。

系統(tǒng)功能：
? 運行看板：監(jiān)視各個軌道上AGV小車所在的區(qū)域及狀態(tài)，監(jiān)視AGV小車目前的工作狀態(tài)，報警信息，根據(jù)需要控制AGV小車的啟動、停止、轉(zhuǎn)彎、速度、復(fù)位。
? 路徑智能規(guī)劃：根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法。
? 任務(wù)管理：提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動時間的調(diào)度運行；提供對任務(wù)的各種操作如啟動、停止、取消等。
? 車輛管理：車輛管理是AGV管理的核心模塊，它根據(jù)物料搬運任務(wù)的請求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時間最短原則，計算AGV的最短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時下達(dá)裝卸貨和充電命令。
? 通訊管理：通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個無線網(wǎng)絡(luò)，AGV只和地面系統(tǒng)進(jìn)行雙向通信，AGV間不進(jìn)行通信，地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺AGV通信；與地面監(jiān)控系統(tǒng)、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。
? 場區(qū)地圖：使用我司開發(fā)的《地圖繪制工具》繪制地圖、支持CAD圖形導(dǎo)入、實時顯示路線占用情況。
? 數(shù)據(jù)報表：圖形化實時顯示運行數(shù)據(jù)、運行數(shù)據(jù)查詢、導(dǎo)出ECEXL表格、數(shù)據(jù)報表打印。
? 用戶管理：用戶組別與權(quán)限規(guī)則設(shè)置.
? 服務(wù)管理：對調(diào)度系統(tǒng)相關(guān)windows service進(jìn)行安裝、卸載、啟動、停止和重啟。
? 客戶端:可在多臺設(shè)備上安裝調(diào)度客戶端，實時監(jiān)測設(shè)備運行狀態(tài)。

系統(tǒng)效益：
安全性：人為駕駛的車輛路徑無法確知。AGV的導(dǎo)引路徑卻非常明確，提高了生產(chǎn)的安全性。
成本控制：AGV系統(tǒng)的資金投入是短期，而員工的工資是長期，會隨著通貨膨脹而不斷增加。
降低產(chǎn)品損傷：使用AGV系統(tǒng)能減少由于人工粗魯?shù)牟僮鞫斐傻呢浳飺p壞。
改善物流管理：AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔。
降低操作成本：電池的充電及管理都由AGV系統(tǒng)自動完成，因此延長了電池壽命及可靠性。
工藝流程：AGV系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶。


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